PID Control – Derivative Action – By Eng Mahmoud Abdel Fatah – Egypt

PID Control - Derivative Action - By Eng Mahmoud Abdel Fatah - Egypt

The Video has been recorded in, July , 17 , 2013 , By Eng. Mahmoud Abdel Fatah Ahmed , Expert and Trainer for Process Measuring and Control Instrumentation

More Videos on youtube by Eng. Mahmoud Abdel Fatah
www.youtube.com/user/controlinstrument/videos

  يتناول الملف                     PID Control -- Derivative Action       

يوضح الفيديو عملياً فعل التحكم التفاضلي Derivative Action ، وهو العنصر Parameter الثالث قي منظومة التحكم PID Control System بعد الفيديوهات السابقة التي تناولت فيها فعل التحكم التناسبي Proportional Action والفعل التكاملي Integral Action
يمكنكم متابعة الكثير من فيديوهاتي على الــ youtubeوذلك على الموقع التالى :

https://www.youtube.com/user/controlinstrument

إستمرار لإستخدام جهاز التحكم الديجيتال الياباني Yokogawa YS1500 للتحكم في العمليات الصناعية بصفة عامة ، حيث يكون المطلوب التحكم في المتغيرات الطبيعية مثل الــ Level , Pressure , Temperature , Flow Rate والتي تتطلب التحكم المستمرControl Continuous
والجهاز به الكثير من الإمكانيات التى تجعله الأفضل من ناحية الحصول على التحكم الدقيق في العمليات الإنتاجية والصناعية و بالمواصفات الصحيحة والآمنه ، وأيضاً يتميز الجهاز بالإعتمادية العالية .
وسعر الجهاز حوالي 2000 $ ( ألفين دولار )
ويتوفر بالجهاز الكثير والكثير من الإمكانيات منها :
ــ (Manual control (M mode التحكم اليدوي
ــ PID Control ــ ( Automatic control (A mode التحكم والأوتوماتيك
ــ ( Cascade setting automatic control ( C mode التجكم التتابعى

The derivative mode responds to how quickly the error is changing
The derivative output is proportional to the rate of change of the error.
Thanks
Eng. Mahmoud Abdel Fatah Ahmed
مهندس / محمود عبد الفتاح أحمد أبو الفتوح
General Manager

Technology Training Center for process Instrumentation .
Delta Company For Fertilizers and Chemical Industries
El Mansoura Egypt
E. Mail mahmodcontrol@yahoo.com
Mob. 002 01148695492
ولأهمية التخصص و العمل مهندس أجهزة دقيقة وتحكم Instrument Engineer في الشركات الصناعية والبترولية داخل وخارج مصر .
أقوم بتنفيذ دورات Instrumentation كما يلي :

Training Course 1

Instrumentation Process Measurements :

Training Course 2

  • التحكم الآلي في العمليات الصناعية Instrumentation Process Control Proportional Integral Derivative Control PID

Training Course 3 – بلوف التحكم الآلي Control Valves

Operation and Control of Hydraulic and Pneumatic Systems Training Course 4 نظم التشغيل و التحكم الهيدروليكية و النيوماتيكية لمهندسين الميكانيكا والتحكم

مكان تنفيذ الدورات : مبنى نقابة المهندسين بمدينة المنصورة – أمام مبنى محافظة الدقهلية
التكلفة : ستمائة جنيه مصري.
للحجز والاستعلام : نقابة المهندسين بالدقهلية – ش الجيش أمام مبنى المحافظة – المنصورة
Contact : ُ mahmodcontrol@yahoo.com
Mob. 01148695492
Egypt

The controller was ported from the BeagleBone Black to Arduino Due for faster performance. When the multithread processing structure was implemented in the BBB flight system to support Basic Guidance and XBee communication, the control loop drop down to 60 Hz. Arduino Due is showing promising result during Rig Test. In comparison, BBB ran at 120 Hz while the Arduino run at the 466 Hz, limited by the data transmission speed of the UM7 IMU.

The PID Controller was Implemented here with Angle as the Process Variable. Instead of using error rate as the derivative action, the negative angular rate was used assuming that set point is mostly constant. Proof as follow: d(e)/dt = d(target)/ dt – d(angle)/ dt, when the target is constant, then d(e)/dt = -d(angle)/dt.

After some rough off-line tuning, basic flight is achievable. However, derivative action is still very oscillatory due to noise, but it is necessary to dampen the proportional term.

The next step is to implement a derivative filter.
Video Rating: / 5